Gema, também conhecida como pedra preciosa, é um mineral, rocha ou material petrificado que, quando em estado bruto, polido ou lapidado tem valor comercial e pode ser colecionável e/ou utilizado como adorno em joalheria.

As gemas de origem mineral são classificadas como gemas inorgânicas pois sua formação é decorrente de substâncias inorgânicas que ocorrem na natureza apresentando uma composição química e uma estrutura anatômica específicas.
Existem também as chamadas gemas orgânicas que são compostos naturais de origem animal ou vegetal e se dividem em duas categorias gerais: as que contém matéria cristalina e as que não contém.